Mótar Servo

Tagann an téarma “servo” ón bhfocal Gréigise a chiallaíonn “sclábhaí”. Is féidir “mótar servo” a thuiscint mar mhótar a chloíonn go hiomlán le hordú an chomhartha rialaithe: sula n-eisítear an comhartha rialaithe, fanann an rótar ina stad; nuair a eisítear an comhartha rialaithe, tosaíonn an rótar ag rothlú láithreach; nuair a imíonn an comhartha rialaithe, stopann an rótar ag rothlú láithreach. Is micrea-mhótar é mótar servo a úsáidtear mar ghníomhaitheoir i bhfeistí rialaithe uathoibríocha. Is é a fheidhm comharthaí leictreacha a thiontú ina dhíláithriú uilleach nó ina luas uilleach den seafta rothlach. Tugtar mótar gníomhaitheora ar mhótar servo freisin agus úsáidtear é mar ghníomhaitheoir i gcórais rialaithe uathoibríocha chun na comharthaí leictreacha a fhaightear a thiontú ina n-aschur díláithriú uilleach nó luas uilleach ar seafta an mhótair.

Tá mótair servo roinnte ina dhá phríomhchatagóir: servo AC agus servo DC.

Tá struchtúr bunúsach mótair servo AC cosúil le struchtúr mótair ionduchtaithe AC (mótar asincrónach). Tá dhá fhoirceannadh spreagtha Wf agus foirceannadh rialaithe Wc ar an státar, atá díláithrithe go spásúil ag uillinneacha leictreacha 90°. Tá siad ceangailte le voltas AC tairiseach. Trí athrú a dhéanamh ar an voltas AC nó ar an gcéim a chuirtear i bhfeidhm ar Wc, is féidir oibriú an mhótair a rialú. Tá tréithe oibríochta cobhsaí, inrialaitheachta maithe, freagairt thapa, íogaireacht ard, agus táscairí neamhlíneachta dochta ag mótair servo AC le haghaidh tréithe meicniúla agus rialála (ag teastáil níos lú ná 10% go 15% agus níos lú ná 15% go 25% faoi seach).

Tá struchtúr bunúsach mótair servo DC cosúil le struchtúr mótair DC ginearálta. Is é luas an mhótair n = E / K1j = (Ua – IaRa) / K1j, áit a seasann E don fhórsa leictreaghluaisneach droim ar ais san armatúr, seasann K don tairiseach, seasann j don flosc in aghaidh an phoil, seasann Ua agus Ia don voltas agus don sruth san armatúr, agus seasann Ra don fhriotaíocht san armatúr. Trí Ua nó φ a athrú, is féidir luas an mhótair servo DC a rialú. Mar sin féin, is é an modh coitianta ná voltas an armatúir a rialú. I mótair servo DC maighnéad buan, cuirtear maighnéid bhuana in ionad an fhoirceannadh spreagtha, agus bíonn an flosc φ tairiseach. Tá tréithe rialála líneacha maithe agus freagairt ama thapa ag mótair servo DC.